БПВА Apache 6 USV Norbit IWBMS в Томске

Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как

• батиметрическая съёмка,
• обследование подводных переходов трубопроводов,
• обследование состояния несущих опор мостов, дамб,
• археологические исследования подводного пространства,
• спасательные операции при кораблекрушениях.

Для эффективного выполнения гидрографических работ там, где требуется детальная топографическая съёмка дна, а также в местах, куда доступ человека ограничен или нежелателен, используются много лучевые эхолоты (МЛЭ). Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.

МЛЭ NORBIT, применяемый в Apache 6, состоит из процессорного блока (объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением типа Qincy, для выполнения многолучевой съемки), передающей и принимающей гидроакустических антенн. Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:

• датчик скорости звука - измерение скорости звука в воде в режиме реального времени;
• двухантенный GNSS-приёмник - определение координат и курса судна, точного времени;
• инерциальная система - для определения значений качки, поперечного и продольного кренов;

Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.

БПВА Apache 6 построен на зарекомендовавшей себя платформе Apache 3 и 5, но строение корпуса оптимизировано для использования с многолучевыми эхолотами (МЛЭ) Norbit.

Круизная скорость судна составляет до 2.5 м/с, что позволяет выполнять съёмку со скоростью до 1 кв.км. за рабочий день.

Управление судном осуществляется либо в автоматическом (на большей части маршрута), либо в ручном режиме (в сложных условиях) на расстоянии до 2 км.

Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache6 с МЛЭ и лазерным сканером

• Возможность получения облака точек как под водой, так и над водой.
• Малый вес (по сравнению с традиционными суднами) - 15 кг без датчиков.
• Управление одним оператором.
• Модульная конструкция.
• Встроенная инерциальная система IMU.
• Лазерный сканер.
• Мощные двигатели.
• Защита от посадки на мель.
• Полезная нагрузка для получения облаков точек как под, так и над водой.
• Простой запуск.
• Высокая курсовая устойчивость.